Čeprav so bili dokazi o sanitarni kanalizaciji odkriti že v ruševinah antičnih mest, je bila ustanovitev inženirstva sanitarnih sistemov za zbiranje kanalizacije dosežena šele v 19. in 20. stoletju. Sistemi zbiranja odpadnih voda so sestavljeni iz kanalizacijskih cevi in jaškov, vstopnih in izstopnih struktur in črpališč. Kanalizacijske cevi so izdelane iz različnih vrst materialov kot so glina, beton, armirani beton, lito železo, polivinil klorid (PVC) in polietilen. Večina jaškov je izdelana iz opečnih zidakov ali armiranega betona. Nekateri kanalizacijski sistemi in cevi so starejši od 100 let in kot posledica fizikalnih, kemijskih in bioloških pojavov se na nekaterih delih pojavljajo …